Найденное видео об установке Ubuntu Server на Software RAID:
http://www.start64.com/index.php?option=com_content&view=article&id=4993:ubuntu-server-1010-x64-softraid-install&catid=38:64bit-update&Itemid=98
А также немного руководства с официального сайта:
https://help.ubuntu.com/community/Installation/SoftwareRAID